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10月12日，在工業(yè)自動(dòng)化與智能制造加速融合的浪潮中，新益昌(688383)正式發(fā)布機(jī)器人新品，標(biāo)志著公司在"半導(dǎo)體+新型顯示+機(jī)器人"三維布局中完成關(guān)鍵落子。依托在高端裝備領(lǐng)域積累的核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源，這場(chǎng)跨界延伸不僅是對(duì)自身技術(shù)壁壘的深度挖掘，更折射出國(guó)產(chǎn)設(shè)備企業(yè)在多元化發(fā)展中的戰(zhàn)略智慧。

從技術(shù)根基來(lái)看，新益昌在半導(dǎo)體高精尖設(shè)備制造領(lǐng)域的長(zhǎng)期深耕，為HOSON-Robot構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。2025年5月，公司成立了機(jī)器人子公司，憑借設(shè)備制造能力與軟件控制算法的積累，開啟人工智能研發(fā)與機(jī)器人制造銷售一體化的探索。此次發(fā)布的HOSON-Robot，“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵組件實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，復(fù)用了公司在高精度裝備領(lǐng)域的技術(shù)成果。

具體到產(chǎn)品細(xì)節(jié)，HOSON-Robot在技術(shù)設(shè)計(jì)上凸顯精準(zhǔn)性與適應(yīng)性。作為機(jī)器人“小腦”的核心，公司自主研發(fā)的具身智能小腦控制器（RMC100）性能亮眼。該控制器基于多核異構(gòu)架構(gòu)，集成運(yùn)動(dòng)控制、多協(xié)議通信、避障感知及遠(yuǎn)程維護(hù)能力，成功突破復(fù)雜場(chǎng)景下的全?？刂萍夹g(shù)瓶頸。在關(guān)鍵參數(shù)上，RMC100支持64組關(guān)節(jié)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，同步時(shí)間誤差可控制在＜100ns，控制頻率高達(dá)4kHz，為工業(yè)場(chǎng)景中的作業(yè)精度提供穩(wěn)定支撐，確保機(jī)器人在替代人工操作時(shí)的可靠性。

華鑫證券認(rèn)為，新益昌在驅(qū)動(dòng)器、高精度DDR電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和高性能一體式控制器領(lǐng)域的天然技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其順利跨越機(jī)器人核心技術(shù)門檻，在“小腦”控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

在具身智能模型層面，產(chǎn)品采用混合智能架構(gòu)，創(chuàng)新性融合端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”：高層“慢系統(tǒng)”專注語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策，底層“快系統(tǒng)”負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)動(dòng)作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。針對(duì)不同場(chǎng)景，機(jī)器人可靈活切換模型——日常生活場(chǎng)景依托VLA端到端模型實(shí)現(xiàn)快速訓(xùn)練學(xué)習(xí)，高安全、高確定性場(chǎng)景則啟用分層模型，有效解決端到端模型的不可解釋性問題，降低非確定性風(fēng)險(xiǎn)，既滿足當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景中高強(qiáng)度、高精密作業(yè)的人工替代需求，也為后續(xù)多場(chǎng)景拓展奠定基礎(chǔ)。

靈巧手與關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)同樣聚焦高精度與實(shí)用性。靈巧手采用基于旋量理論的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)解算，并融合觸覺、力矩與位置信息完成高精度控制，目前已完成工業(yè)場(chǎng)景初步適配；關(guān)節(jié)模組則采用輕量化設(shè)計(jì)，具備體積小、重量輕、功率密度大的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)部件間的協(xié)同配合，能夠?qū)崿F(xiàn)高過(guò)載輸出與精準(zhǔn)定位，保障重復(fù)性動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)精度。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器搭載矢量控制及末端振動(dòng)抑制技術(shù)，進(jìn)一步確保機(jī)器人動(dòng)作的快速性與精準(zhǔn)度。

從市場(chǎng)前景來(lái)看，HOSON-Robot的推出恰逢行業(yè)黃金發(fā)展期。IDC預(yù)測(cè)，到2029年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億美元，中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)近半份額，且以近15%的復(fù)合增長(zhǎng)率位居全球前列，成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的核心引擎。新益昌將人形機(jī)器人業(yè)務(wù)列為戰(zhàn)略發(fā)展核心，隨著HOSON-Robot初代機(jī)發(fā)布及后續(xù)小批量量產(chǎn)，公司計(jì)劃建立常態(tài)化研發(fā)迭代機(jī)制，持續(xù)推進(jìn)“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、混合智能架構(gòu)模型、關(guān)鍵零組件等領(lǐng)域的技術(shù)升級(jí)。

開源證券認(rèn)為，在核心零部件自研自產(chǎn)能力及軟件控制等算法深厚積累的加持下，公司有望快速切入市場(chǎng)。同時(shí)伴隨公司逐步將核心資源向機(jī)器人業(yè)務(wù)遷移，有望打造出高速高效的競(jìng)爭(zhēng)力，未來(lái)成長(zhǎng)空間進(jìn)一步放開。