第一財經(jīng)
鄭娜
2025-07-31 15:01
智能涌現(xiàn)之下，有的具身智能機器人公司選擇跳舞、格斗彰顯技術(shù)實力，有的公司則選擇“進廠”打工。
7月25日，21世紀經(jīng)濟報道記者獲悉，優(yōu)必選宣布，推出面向智能制造場景的工業(yè)人形機器人Walker S2。優(yōu)必選稱，Walker S2搭載智能體技術(shù)Co-Agent，集成靈巧手與仿生手臂，支持自主換電等高難度動作。
優(yōu)必選是最早進入人形機器人賽道的企業(yè)之一。除發(fā)布新型工業(yè)機器人，也在最新一輪港股募資中，創(chuàng)下人形機器人領(lǐng)域最大配售融資紀錄。
7月28日，優(yōu)必選公告稱，這輪募資共完成24.1億港元（約合3.15億美元），其中超10億港元將用于向供應(yīng)商及服務(wù)提供商支付款項，此舉被認為將為后續(xù)人形機器人的規(guī)模交付和產(chǎn)能迅速擴大提供強有力的資金支持。
近日，優(yōu)必選舉行一場媒體答疑會，拆解人形機器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵公式：性能、規(guī)模、效率與成本的系統(tǒng)平衡。
截至7月30日午盤，優(yōu)必選（9880.HK）報90.75港元，總市值428億元。
要效率、不炫技
在答疑會上，優(yōu)必選表示，他們在調(diào)研20家汽車廠后，意識到工業(yè)客戶最關(guān)心的，從來不是炫技式的表演，而是效率。
“工廠最迫切的需求是機器人持續(xù)工作超過4小時。而早期人形機器人充電40分鐘僅工作3～4小時的模式，嚴重拖累效率?！眱?yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超說。
目前，人形機器人跟人的工作效率相比還是有一些差距。同樣的工作時間下，目前人形機器人只有50%的人的效率，相當(dāng)于機器人的成本比人的成本還要高。優(yōu)必選的應(yīng)對是，Walker S2提出了“換電不斷電”的解決方案。一次，保證機器人7x24小時連續(xù)作業(yè)，減少運維人員的數(shù)量。更少人力、更多連續(xù)工時，就有更強的單位產(chǎn)出，這無疑將工廠端的投資回報率提高了。
優(yōu)必選在電池設(shè)計上下功夫。優(yōu)必選采用兩塊標準化磷酸鐵鋰電池輪流供電，每塊電池可續(xù)航2小時左右。同時，優(yōu)必選還原創(chuàng)原創(chuàng)“雙電池動力平衡+熱插拔技術(shù)”，通過實時電量監(jiān)測與結(jié)構(gòu)化電池倉，實現(xiàn)機器人換電過程中無需關(guān)機。此外，為實現(xiàn)“自主”換電，優(yōu)必選在Walker S2背后安裝了一個相機，進行實時的視覺經(jīng)定位，以此保證機器人雙臂在換電過程中或在找換電過程中，能夠精準定位電池的位置。
如果說電池技術(shù)是Walker S2的“肌肉”，那么“群腦網(wǎng)絡(luò)2.0”與“工業(yè)智能體Co-Agent”體系就是其“大腦”。
其中，群腦網(wǎng)絡(luò)2.0是基于今年3月份發(fā)布的1.0版本架構(gòu)升級而來。而工業(yè)智能體技術(shù)Co-Agent則是這次新推出的。兩套系統(tǒng)相互配合后，將形成“云端大腦+本體智能”模式。焦繼超解釋道，云端大腦主要是以“慢思考”的方式，讓機器人去做任務(wù)的協(xié)同，例如，調(diào)度機器人去往不同充電站換電。而本體智能則以“快思考”方式來執(zhí)行任務(wù)，例如，處理任務(wù)中掉落的物體。
值得注意的是，云端大腦的模式實際上是參考了網(wǎng)約車的調(diào)度系統(tǒng)。
目前在仿真環(huán)境下，其可支持五六百臺的并發(fā)。在實際接入過程中，也可完成對幾十臺Walker S2的調(diào)度。這種分層智能架構(gòu)大幅降低單機算力要求，網(wǎng)絡(luò)延遲可控制在100ms以內(nèi)，未來有望為多機協(xié)同搬運、智能避障等規(guī)?；瘓鼍皯?yīng)用鋪路。此外，除了云端和本體的協(xié)同，還有機器人與機器人之間的協(xié)同。這里的機器人不僅包括人形機器人，還涵蓋了AGV、AMR、無人叉車等等類型的機器人。最終在這些共同作用下，優(yōu)必選人形機器人將由“單體智能”邁向“集群智能”。
籌備“千臺級”年產(chǎn)能
優(yōu)必選2025年設(shè)定工業(yè)人形機器人交付目標為500臺，并為此籌備了“千臺級”的年產(chǎn)能。這是其“科技公司”向“工業(yè)品公司”轉(zhuǎn)型的重要信號，也意味著人形機器人行業(yè)步入量產(chǎn)門檻。
量產(chǎn)背后的第一個關(guān)鍵在于成本。面對動輒數(shù)十萬的成本門檻，優(yōu)必選在Walker S2研發(fā)中已采取多項降本策略。硬件上，3D打印技術(shù)和新型復(fù)合材料的使用，Walker S2比上一代減重7公斤，降至70公斤左右。同時，用RGB雙目相機替代成本更高的RGBD傳感器，也讓單位成本下降至原來的20%左右。
此外，隨著出貨量增長，優(yōu)必選可對上游供應(yīng)鏈提出更大訂單，從而進一步降低單位采購成本，這種“規(guī)模-成本”的正循環(huán)是所有硬科技公司的核心護城河之一。同時，還用軟件增效，即以更強大的軟件來彌補低成本硬件性能的不足。而這種以軟件定義硬件的做法，將在“數(shù)據(jù)飛輪”作用下，效率越來越高?！半S著硬件標準化程度提升，未來競爭焦點將轉(zhuǎn)向算法效能與生態(tài)壁壘?！?/p>
在工業(yè)場景演進路徑上，優(yōu)必選采取先易后難路線。
首先，聚焦搬運、分揀等重復(fù)性高的場景。這是人形機器人現(xiàn)有技術(shù)成熟度和客戶滿意度上，最為匹配的場景，能帶來切實的訂單。目前，優(yōu)必選人形機器人在搬運和分揀效率上，已經(jīng)能夠達到人效的40%。接下來，其希望通過半年左右的時間，讓人形機器人的搬運效率和分揀效率，能夠至少達到人的40%～50%。
其次，謀劃下一個藍圖，即精密裝配。以新能源車為例，總裝車間是目前人工使用量最大的車間。其中涉及到裝配或者螺絲的擰緊等精密裝配。但這些對人形機器人靈巧手操作而言，效率上仍達不到流水線上的工人作業(yè)標準。因為這不單單是抓取的一些基本的技能，還涉及到識別定位等任務(wù)。目前，Walker S2已在預(yù)演裝配類任務(wù)如擰緊螺絲、裝配小部件等操作，目標是明年開始進入實訓(xùn)場景。
人形機器人，正在迎來商業(yè)化的曙光。
