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長留
2025-10-16 21:01
10月16日，智元機器人正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人智元精靈G2。當(dāng)天，智元精靈G2線下公開亮相同時，即開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，這標(biāo)志著交互式具身智能技術(shù)正式落地汽車零部件制造場景。
智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青接受記者采訪時表示，工業(yè)場景是一個非常大的市場，預(yù)計G2今年年底完成POC（Proof of concept，概念論證），明年一季度正式在產(chǎn)線落地部署。
新一代機器人界的“六邊形戰(zhàn)士”
精靈G1 2023年11月發(fā)布，以“采訓(xùn)推一體”模式迅速占領(lǐng)輪式人形機器人出貨量第一，其開源數(shù)據(jù)集已成為當(dāng)前業(yè)界應(yīng)用最廣的人形機器人真機數(shù)據(jù)源。精靈G2繼承G1的生態(tài)優(yōu)勢，在各項功能和參數(shù)上進行了大幅升級，成為新一代機器人界的“六邊形戰(zhàn)士”。
在10月16日上午的線上直播中，姚卯青表示，鑒于腰部和手臂的多自由度設(shè)計，G2能精準(zhǔn)復(fù)刻人類工作姿態(tài)。只要是人工能觸及和作業(yè)的環(huán)境，它都能無縫切入，例如汽車零部件產(chǎn)線可直接上崗，大幅節(jié)省部署和改造成本。
智元精靈G2被認(rèn)為是工業(yè)級交互式具身作業(yè)全球標(biāo)桿，其搭載高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器、高性能AI計算平臺，可以實現(xiàn)全場景全向避障，高精度力控作業(yè)。比如，G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，能細膩感知外力并做出柔順反應(yīng)。續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。
值得一提的是，得益于英偉達JetsonThorT5000高達2070TFLOPS（FP4）的本地算力，G2能夠?qū)崟r響應(yīng)與決策，延遲低于10ms。發(fā)布會現(xiàn)場展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發(fā)布會現(xiàn)場的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動的氣球，展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時。
線上發(fā)布會現(xiàn)場還展示了精靈G2已進入部署階段的真實場景案例。比如，在汽車零部件生產(chǎn)車間里，精靈G2正被應(yīng)用于汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作；在物流分揀環(huán)節(jié)中，精靈G2已被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)，能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹。當(dāng)前波次的上料任務(wù)完成前，另一臺精靈G2通過自主導(dǎo)航，迅速將后續(xù)物料運送至緩存區(qū)，移動能力和通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。
過億元采購合同首批交付商用
10月16日下午，智元機器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式。均普智能在儀式上宣布：將建設(shè)年產(chǎn)能“3000臺+”的具身智能機器人生產(chǎn)線，為精靈G2進入更多制造企業(yè)的工業(yè)場景進行提前布局和準(zhǔn)備。
“3000臺+產(chǎn)能的擴產(chǎn)，不僅僅是為了保證精靈G2的按時生產(chǎn)交付，更重要的是我們基于工業(yè)場景未來對具身智能機器人的實際需求做出的判斷：具身智能機器人將快速進入不同工業(yè)場景發(fā)揮實際效用，真正成為機器人打工人?！本罩悄芟嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。
儀式上同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用。此前，精靈G2也已斬獲龍旗科技數(shù)億元訂單，切入消費電子精密制造核心場景。
據(jù)規(guī)劃，首批交付的智元精靈G2將率先部署于均勝電子的汽車零部件產(chǎn)線。均勝電子相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，其自身制造場景中適配精靈G2的應(yīng)用工位已達千個，而上下游產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)聯(lián)場景的潛在點位更多，規(guī)?；瘧?yīng)用空間無比廣闊。
隨著首批商用交付的啟動，這款集頂尖硬件、強大AI與工業(yè)級可靠性于一體的通用人形機器人，將快步走入千行百業(yè)，智能機器人規(guī)?；瘧?yīng)用時代已經(jīng)到來。姚卯青表示，希望精靈G2能夠把人類從重復(fù)、繁重、危險的勞動中解放出來，讓人專注更具創(chuàng)造性的工作。
在業(yè)內(nèi)人士看來，智元精靈G2的發(fā)布絕非單一產(chǎn)品的迭代，而是對工業(yè)級人形機器人“實用化標(biāo)準(zhǔn)”的重新定義。對企業(yè)而言，它以“無需改造產(chǎn)線、零門檻部署、24小時不間斷作業(yè)”的能力，直接解決了工業(yè)場景中“部署周期長、人工成本高、危險作業(yè)難”的痛點。
對行業(yè)而言，G2構(gòu)建了“硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件模塊化+生態(tài)開源化”的新范式，推動人形機器人從“單點技術(shù)突破”走向“全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同”。長遠來看，G2的價值更在于“解放人力、釋放創(chuàng)造力”。當(dāng)機器人承擔(dān)起重復(fù)、危險、繁瑣的勞動，人類得以專注于研發(fā)、設(shè)計、創(chuàng)新等更具價值的工作。
校對：王錦程
