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10月16日，智元機(jī)器人舉行線上直播發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開(kāi)啟首批商用交付。

據(jù)了解，精靈G2以工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造，搭載高性能運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、高精度力矩傳感器，集成先進(jìn)的空間感知系統(tǒng)，支持快速學(xué)習(xí)部署，擁有出色的多模態(tài)語(yǔ)音交互能力，具備工業(yè)、物流、導(dǎo)覽等多場(chǎng)景通用能力。

圖為智元精靈G2

精靈G1于2023年11月發(fā)布，以“采訓(xùn)推一體”模式迅速占領(lǐng)輪式人形機(jī)器人出貨量第一，其開(kāi)源數(shù)據(jù)集已成為當(dāng)前業(yè)界應(yīng)用最廣的人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)源。精靈G2繼承G1的生態(tài)優(yōu)勢(shì)，在各項(xiàng)功能和參數(shù)上均進(jìn)行了大幅升級(jí)。

智元精靈G2其搭載了高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器、高性能AI計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全向避障，高精度力控作業(yè)。

具體來(lái)看，其腰部3自由度設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)近似人類的彎腰、轉(zhuǎn)腰和側(cè)向擺動(dòng)身體動(dòng)作。G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過(guò)關(guān)節(jié)阻抗控制，能細(xì)膩感知外力并做出柔順?lè)磻?yīng)，搭配快速部署工具鏈，即便沒(méi)有任何力控調(diào)參能力的普通用戶也可實(shí)現(xiàn)快速部署。續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補(bǔ)能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時(shí)工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

直播中，工程師用生雞蛋推動(dòng)精靈G2的力控臂

交互智能的全新升級(jí)是精靈G2又一核心亮點(diǎn)。精靈G2全面支持多人實(shí)時(shí)智能交互，基于知識(shí)庫(kù)個(gè)性化定制講解內(nèi)容，并能根據(jù)觀眾提出的不同問(wèn)題智能作答，還可根據(jù)語(yǔ)境切換不同的講解員人設(shè)和音色，讓交流更加擬人、親和。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智元還展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓球顛球和射箭技能。遠(yuǎn)在北京的操作人員通過(guò)超視距遙操，控制上海發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動(dòng)的氣球，充分展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時(shí)。

目前，精靈G2歷經(jīng)130余項(xiàng)部件及多項(xiàng)整機(jī)極限測(cè)試，覆蓋-15℃至50℃高低溫、靜電防護(hù)與緊急剎停等嚴(yán)苛場(chǎng)景，確保其關(guān)節(jié)、底盤等核心模塊的耐久與穩(wěn)定。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還通過(guò)四路實(shí)時(shí)連線，展示了精靈G2已進(jìn)入部署階段的四大真實(shí)場(chǎng)景案例。在汽車零部件生產(chǎn)車間里，精靈G2正被應(yīng)用于汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運(yùn)等操作。

在精密操作場(chǎng)景中，精靈G2使用高精度力控臂，基于真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，僅耗時(shí)一小時(shí)即可學(xué)會(huì)內(nèi)存條插接這類精密且柔性的操作任務(wù)。

在物流分揀環(huán)節(jié)中，精靈G2已被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)，在智元高自由度觸覺(jué)靈巧手OmniHand專業(yè)款的加持下，G2能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹。當(dāng)前波次的上料任務(wù)完成前，另一臺(tái)精靈G2通過(guò)自主導(dǎo)航，迅速將后續(xù)物料運(yùn)送至緩存區(qū)，強(qiáng)大的移動(dòng)能力和良好的通過(guò)性使其能夠適配95%以上的工廠地面。

在商業(yè)導(dǎo)覽場(chǎng)景中，精靈G2展現(xiàn)了較強(qiáng)的交互能力，基于定制化知識(shí)庫(kù)和全身高自由度設(shè)計(jì)，G2擁有更加擬人化的肢體語(yǔ)言，讓講解更加生動(dòng)、自然。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青透露，10月16 日下午，智元機(jī)器人將與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，并同步開(kāi)啟與均勝電子過(guò)億元采購(gòu)合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件制造場(chǎng)景。此前，精靈G2也已斬獲龍旗科技數(shù)億元訂單，切入消費(fèi)電子精密制造核心場(chǎng)景。