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雷若馨
2025-09-16 14:07
9月15日晚間，宇樹宣布開源UnifoLM-WMA-0架構(gòu)。這是宇樹跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型—?jiǎng)幼骷軜?gòu)，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，其核心成分在于一個(gè)可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。
該世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，作為交互式仿真器運(yùn)行，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供合成數(shù)據(jù)；二是策略增強(qiáng)，可與一個(gè)動(dòng)作頭進(jìn)行對(duì)接，通過預(yù)測(cè)未來與物理世界的交互過程，進(jìn)一步優(yōu)化決策性能。
仿真引擎像一個(gè)虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，可以生成大量合成數(shù)據(jù)供機(jī)器人學(xué)習(xí)和訓(xùn)練；策略增強(qiáng)可以預(yù)測(cè)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的下一步，為決策提供參考。根據(jù)公開演示，搭載該模型的機(jī)器人可以完成如按照紅、黃、綠的順序堆疊木塊，整理橡皮和筆等日常物品，以及將黑色相機(jī)放入包裝盒等復(fù)雜任務(wù)。
宇樹科技表示，為了推進(jìn)全球具身智能行業(yè)發(fā)展，宇樹科技現(xiàn)將此世界模型—?jiǎng)幼骷軜?gòu)完整開源并持續(xù)更新，一起讓通用機(jī)器人盡早成為可能。此次開源將推動(dòng)機(jī)器人從指令執(zhí)行向自主學(xué)習(xí)進(jìn)化，相關(guān)代碼與文檔已同步上線項(xiàng)目主頁。該方案適配工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等多場(chǎng)景，為行業(yè)提供了可復(fù)用的通用技術(shù)框架。
9月16日開盤后，三大指數(shù)盤中漲跌不一，機(jī)器人概念股震蕩拉升，中證機(jī)器人指數(shù)上漲0.86%，該指數(shù)成份股中，奧比中光-UW、均普智能、偉創(chuàng)電氣上漲超5%，步科股份、華辰裝備等漲超4%。
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