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7月26日，在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）上，節(jié)卡機(jī)器人作為馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)代表企業(yè)之一，攜具身智能平臺(tái)JAKA Lumi亮相。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，JAKA Lumi化身講解員，一邊自我介紹，一邊手眼腳協(xié)同，精準(zhǔn)區(qū)分不同品類玩具，將其送到觀眾手上，還能原地跳舞。

節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)立于2014年，總部位于上海，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，目前已在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線互聯(lián)等技術(shù)應(yīng)用上取得多項(xiàng)創(chuàng)新性成果。公開資料顯示，節(jié)卡機(jī)器人已在全球部署了逾萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，服務(wù)于汽車、電子、半導(dǎo)體等全球知名品牌的生產(chǎn)線。

據(jù)了解，從2024年開始，節(jié)卡機(jī)器人利用自身在機(jī)器人本體上的關(guān)節(jié)一體化和產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)，以及軟硬件、算法整合能力，先后推出了K系列具身智能家族，包括雙臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，輪式人形JAKA K1W和具身平臺(tái)JAKA Lumi，覆蓋即時(shí)數(shù)采、模型訓(xùn)練、商用場(chǎng)景、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境到移動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。

“節(jié)卡機(jī)器人是協(xié)作廠商中較早研發(fā)人形雙臂機(jī)器人的企業(yè)，2024年，JAKA K系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)300多臺(tái)的小規(guī)模商用落地，涉及科研教學(xué)、數(shù)采訓(xùn)練、柔性智造等領(lǐng)域，目前也已與部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)就人形機(jī)器人應(yīng)用展開場(chǎng)景測(cè)試與驗(yàn)證，探索機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景下的工藝融合、場(chǎng)景適配和長(zhǎng)期應(yīng)用能力?！惫?jié)卡機(jī)器人具身智能團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉金明告訴記者，通過(guò)在不同領(lǐng)域的落地，該公司現(xiàn)階段摸索出一條產(chǎn)業(yè)化落地的路徑，就是“技術(shù)攻關(guān)+場(chǎng)景分化+生態(tài)協(xié)同”。

據(jù)介紹，JAKA K系列可實(shí)時(shí)采集多視角圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建環(huán)境感知系統(tǒng)（大腦），并基于模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型（小腦），實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精準(zhǔn)控制，已掌握多模態(tài)感知融合、柔順力控及雙臂協(xié)同避障能力，目前可完成工業(yè)場(chǎng)景中減速箱零部件的高精度裝配（識(shí)別零件位姿并規(guī)劃最優(yōu)路徑）及柔性線纜接插（力控與視覺(jué)引導(dǎo)精準(zhǔn)定位）。未來(lái)將依托 AI 算法迭代，拓展至教育、醫(yī)療等領(lǐng)域。

在具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)被稱為該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“燃料”。面對(duì)業(yè)內(nèi)廣泛存在的數(shù)據(jù)訓(xùn)練硬件成本高昂、封閉生態(tài)與場(chǎng)景碎片化問(wèn)題，節(jié)卡機(jī)器人開發(fā)了具身平臺(tái)JAKA Lumi，憑借專利算法，過(guò)去依靠海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)勉強(qiáng)運(yùn)行的簡(jiǎn)單場(chǎng)景，僅用50組增補(bǔ)數(shù)據(jù)就把抓取成功率拉到80%以上，覆蓋商業(yè)零售、科研教育、生物化學(xué)等多領(lǐng)域場(chǎng)景訓(xùn)練需求。

在生態(tài)協(xié)同方面，一方面，節(jié)卡機(jī)器人已在全球最大的開源社區(qū)GitHub開放數(shù)據(jù)集兼視覺(jué)抓取模型，和全球開發(fā)者共享智能成果；另一方面，節(jié)卡機(jī)器人落戶的上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“試驗(yàn)區(qū)”），作為上海市人工智能四大融合創(chuàng)新載體之一，重點(diǎn)布局具身智能及核心零部件研發(fā)制造，具備區(qū)位優(yōu)勢(shì)。

節(jié)卡機(jī)器人副總裁馬光華表示，馬橋試驗(yàn)區(qū)內(nèi)龍頭企業(yè)眾多、科創(chuàng)學(xué)研資源豐富、產(chǎn)業(yè)空間充足，在資源對(duì)接、人才引進(jìn)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同上形成了良好的閉環(huán)生態(tài)。未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將依托技術(shù)優(yōu)勢(shì)、場(chǎng)景戰(zhàn)略和區(qū)域稟賦，推動(dòng)具身智能從“秀場(chǎng)”走向“現(xiàn)場(chǎng)”，在實(shí)際的落地場(chǎng)景中更好應(yīng)用。